Räumlich referentielle Identifikation von Objekten (in der Mensch-Roboter-Interaktion)

Thora Tenbrink

SFB/TR8 Spatial Cognition
Projekt I1-OntoSpace
Universität Bremen

Montag, 17.01.2005, 16 Uhr c.t., H9
Im Projekt I1-[OntoSpace] des SFB/TR8 Spatial Cognition in Bremen/Freiburg geht es unter anderem um die Frage, wie Menschen mit Robotern über räumliche Gegebenheiten kommunizieren. Eine zentrale Problematik ist dabei die der räumlichen referentiellen Identifikation, beispielsweise als Beantwortung der Frage "Welches Objekt?" bzgl. einer Konstellation von gleichaussehenden Objekten mithilfe von Aussagen wie "das rechte" bzw. "das vor dir".

Der Vortrag stellt die empirische Arbeit in I1-[OntoSpace] vor und führt dann weiter zu der Frage, wie Objekte mithilfe räumlicher sprachlicher Ausdrücke identifiziert werden. Je nach Szenario kann eine Reihe von Strategien verfolgt werden. Die Anwendung räumlicher Begriffe unterliegt dabei einer Anzahl Anwendungskriterien und systematischer Abhängigkeiten in bezug auf Dialog und räumlicher Szene. Unter bestimmten Umständen werden übergreifende Prinzipien der Objektreferenz relevant. Die gradierte Struktur von räumlichen Ausdrücken kann in der räumlichen referentiellen Identifikation dagegen eine geringere Rolle spielen, solange ein Ausdruck gewählt wird, der einen hinreichenden Kontrast zu konkurrierenden Objekten herstellt.

Die Vortragende ist Mitarbeiterin im Projekt I1-[OntoSpace] (Beginn: Januar 2003; siehe http://www.sfbtr8.uni-bremen.de) und promoviert derzeit zum Thema "Localising objects and events: Discoursal applicability conditions for spatiotemporal expressions in English and German".


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