Tracking by speed -- Robuste Bestimmung der Kamerapose in Echtzeit
mittels natürlicher Marken

Christoph Stock

Institute of Electrical Measurement and Measurement Signal Processing
TU Graz

Mittwoch, 09.02.2005, 14 Uhr c.t., M5-114
Die Bestimmung aller sechs Freiheitsgrade der Kamerapose ist eine wichtige Aufgabe für zahlreiche AR Anwendungen. Die Kamerapose muss mit hoher Genauigkeit, geringem Flackern, geringer Verzögerung und hoher Aktualisierungsrate bestimmt werden. Um diese Anforderungen zu erfüllen wurde eine neue Trackingstrategie "Tracking by speed" entwickelt, welche speziell für typische Büroumgebungen geeignet ist. "Tracking by speed" basiert auf einer an der Technischen Universität Graz entwickelten Hochgeschwindigkeitskamera.

Der Schwerpunkt dieser Arbeit besteht im robusten Verfolgen von natürlichen Markierungen und deren Verwendung um die Kamerapose zu bestimmen. Sowohl Ecken als auch Kanten werden verwendet, um natürliche Markierungen zu tracken. Eine eindeutige Zuordnung der im Bild detektierten Merkmale zu den zugeordneten Markierungen im Raum ist notwendig. Diese Korrespondenzsuche erfolgt automatisch, ohne Eingriff durch den Benutzer.

Experimentelle Ergebnisse in realen Büroumgebungen werden im Vortrag prdsentiert. Diese zeigen, dass "Tracking by speed" für das Verfolgen von natürlichen Markierungen geeignet ist. Einige quantitative Ergebnisse zeigen, dass das Tracking System die geforderten Voraussetzungen erfüllt.

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