Visual-geometric 3D scene reconstruction from uncalibrated image streams

Reinhard Koch

Multimedia Information Processing
Universität Kiel

Montag, 03.02.2003, 16 Uhr c.t., Hörsaal 5
Structure from Motion (SfM) ist ein inzwischen etabliertes Verfahren, bei dem aus den Ansichten einer Szene gleichzeitig die Eigenbewegung (Pose) der Kamera als auch die geometrische Struktur der starren Szene rekonstruiert werden kann. Erweiterungen des Verfahrens erlauben die Bestimmung der internen Kameraparameter (Selbstkalibrierung), die geometrische Schätzung dichter Tiefenkarten (Stereo) sowie die visuell-geometrische Rekonstruktion (3D-Modellierung).

Dieser Vortrag geht zunächst auf die Grundlagen von SfM und Selbstkalibrierung ein und erläutert die Verfahren zur visuell-geometrischen Rekonstruktion aus Bildfolgen. Anschliessend werden neuere Ansätze zur Analyse komplexer Szenen mit Mehrkamerasystemen diskutiert und Ergebnisse der visuell-geometrischen Interpolation (Plenoptic Modeling) gezeigt.

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